特斯拉为什么总是“刹车失灵”?

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11 月 5 日,一辆白色特斯拉 Model Y 在国道上突然加速飞奔。四次撞倒行驶车辆和行人后,车发生漂移,车头偏转 180 度,最终向电线杆和停在商铺门口的货车一头撞去。

这次失控造成 2 人当场死亡,3 人受伤。

与过往交通事故不同的一点是,特斯拉这次在道路高速飞驰了 2.6 公里,最高时速达 198 公里 / 时。

当事双方给出了截然相反的说法。车主方称,起因是他打算靠边停车,发现制动踏板(即刹车)很硬,无法踩下去,车开始加速前行。一路飞驰期间,他多次猛踩刹车,曾 4 次按下 P 档(相当于手刹),无法让车停下来。

特斯拉回应,后台数据显示,司机从未踩过刹车,踩的是电门(即油门)。

对特斯拉刹车失灵的质疑和控诉不止潮州这一起。近年,全球多地均发生特斯拉 " 突然加速 " 引发的事故。

2019 年,有美国消费者向美国国家公路交通管理局(NHTSA)请愿,要求其深入调查涉事 236 起 " 突然加速 " 事故,召回三款特斯拉车型。

ODI 调查发现在停车场发生加速事故概率最高

NHTSA 在 2021 年发布调查结果,指 90% 的车祸是车主错误将电门当成制动踏板所致。" 没有任何证据表明,车辆的意外加速或制动失灵是特斯拉系统问题。"

调查结论一定程度让公众对特斯拉 " 刹车失灵 " 问题放了松,但每次一有事故出现,质疑声又起。

据盐财经了解,最近三年国内的多起特斯拉事故中,车主方均控诉,特斯拉拒绝向他们提供完整后台数据和 EDR 数据。

11 月 15 日,微博认证特斯拉事件车主家属的詹先生的最新一条微博停留在向特斯拉相关人员索要后台行车数据无果的内容上

三位业内人士对盐财经表示,消费者与车企之存在信息与专业知识的不对等,让实力本就强大的车企站在更高处。多数时候,车主很难成功举证、控诉。

11 月 16 日,来自上海的第三方鉴定机构正式开启车辆鉴定。潮州警方称,事故原因仍在调查中。

目前,很难判定事故哪一方应该担责。但以特斯拉为代表的电动汽车,向车主抛出了新的问题:以我们现有的技术,可以查清车祸的真相吗?

" 黑匣子 "

11 月 16 日, 特斯拉车主家属詹先生表示,交警、特斯拉、保险公司多方参与的车辆鉴定已经启动,当天读取了关键的 EDR 数据。

EDR,一个类似飞机黑匣子的存在,埋在车辆的座位下方,像一个 Airpods 耳机盒大小。

它在日常不会持续跟踪车辆的性能或驾驶方式,而是与汽车安全气囊绑定。

每当发生碰撞,汽车安全气囊弹开时," 黑匣子 " 会记录车辆碰撞前 5 秒、碰撞时、碰撞后三个阶段的状态。车速、安全带状态、制动开关状态等等关键数据,都能通过查看 EDR 得出。

EDR 会记录车辆碰撞前 5 秒、碰撞时、碰撞后三个阶段的状态

黄河科技学院客座教授张翔告诉盐财经,EDR 记录的数据真实准确,可信度高,理论上很难被篡改。有了完整的 EDR 数据,再结合汽车后台数据和其他信息," 基本可以还原事故发生过程 "。

上述美国 NHTSA 的调查,采用的也是汽车后台数据和 EDR 数据的组合。

不过,张翔介绍,和多数车企相比,特斯拉有一点不同。

" 像奔驰、比亚迪、小鹏等车企的 EDR 数据,可以用第三方工具读取," 他说," 但特斯拉的 EDR,只有专用工具才能读取。"

当数据的读取和导出由车企方掌控,张翔认为,车企存在 " 既做运动员又做裁判员 " 之嫌," 提供的数据不够有说服力 "。

这一争议伴随特斯拉多年。直到 2022 年 5 月,特斯拉首次在美国和加拿大地区上线一套售价 1200 美元的提取套件。这一付费项目允许用户自行通过下载程序,获取事故发生时车辆的 EDR 数据。

2022 年 5 月,特斯拉首次在美国和加拿大地区上线一套售价 1200 美元的提取套件

但目前为止,全球其他市场都无法直接购买工具,自行读取和提取 EDR。

不公开的数据加上复杂的电车系统,让第三方鉴定机构感到为难。

苏州某机动车鉴定机构告诉盐财经,国内很少有单位能做特斯拉的车祸鉴定。一方面,特斯拉属于外企,"(我们)对进口的软件和系统了解得还不够 "。另一方面," 有(司法鉴定)资质、又具备技术的,很少。"

广东中检机动车鉴定评估有限公司负责人告诉盐财经,此次潮州特斯拉车主控诉的 " 刹车失灵 ",属于汽车质量鉴定范畴,本身是很复杂的问题。" 刹车需要人、机械部件、软件系统共同配合,中间任何一个环节都有可能导致失灵。"

" 举个例子,人举起一杯水摔在了地上。究竟是人为故意,还是精神障碍失控,或者是手上有残疾,很难区分。"

上述负责人介绍,如果是硬件出错,很容易检测出来。" 零部件是否破裂磨损、刹车油缺失,这些问题都能很快测出来。"

但在汽车越发依赖软件驱动的背景下," 问题就变得复杂了 "。

" 每个车厂都有自己独立的系统。外面检测机构很难读取数据和代码。" 他解释,如果没有充分开放的数据,重现事故场景、继而发现软件问题,对第三方机构而言难度极高。

缺失的数据

在较难充分归因的事故面前,绝大多数时候,驾驶员最终承担主要责任。来自车主方的控诉和质疑,一路伴随特斯拉成为中国市场销量前三的新能源车企。

2021 年 12 月,据常州溧阳公安微警务消息,一名男性驾驶车辆搭载妻子途经溧阳市区新城桥时,突然冲撞桥东侧护栏后坠入河中。

两人不久后离世。根据家属披露消息,事发车辆为特斯拉 Model Y。

Model Y

车主家属在 2022 年 2 月发布求助信,称至今未获取到事发监控录像,且关键行车数据缺失。根据警方出具的结论,事故原因无法判定。而家属方认为,案件存在疑点,却宣布结案。

2021 年 4 月,河南车主张女士身着写红色大字 " 刹车失灵 " 的 T 恤衫,坐在了上海车展特斯拉的车顶,大闹现场。她自称父亲在当年 2 月驾驶 Model 3 时碰上刹车失灵,连续追尾两车。因认为特斯拉此前提供的数据不是完整原始行车数据,她决定采取极端维权。

张女士因扰乱社会秩序被行政拘留 5 天。但在此后半年,她与特斯拉相互提起名誉诉讼。两起诉讼至今未宣判结果。

张女士目前还在更新微博,认为特斯拉依旧提供了不完整的、经过篡改的数字。

" 没有完整的行车数据就不能开展司法鉴定。"

" 没有司法鉴定结论作为证据,法院判决就没有依据。" 她写道。

很难评定特斯拉是否如她所说,刻意更改数据。但不完整的数据的确阻碍了一批车主的举证、维权之路,让车主陷入不甘认输又无法对抗的境地。

类似情况出现在美国 NHTSA 针对特斯拉 " 突然加速 " 开展的调查。报告中实际提及了 236 起特斯拉事故。但 NHTSA 在报告中写道,只有 118 起数据保持完整。

最终,该部门得出 " 没有证据表明,特斯拉的加速或制动失灵是因为系统无效 " 的结论,也是基于这 118 起有完整数据的案例。

美国 NHTSA 针对特斯拉 " 突然加速 " 开展调查,报告中实际提及了 236 起特斯拉事故,但在报告中只有 118 起数据保持完整

" ( 事故)调查多数不会有结果。" 武汉理工大学汽车学院副教授杨胜兵告诉盐财经。他认为,智能汽车的快速发展,让人们忽略了一个重要问题。这一问题在发生车祸或事故中扮演决定性作用。

" 死机。" 他告诉我。

随着汽车软件快速迭代,新功能涌现," 系统死机、卡顿的情况越来越常见 "。杨胜兵近年在研究汽车数据处理和安全问题时发现,系统死机或卡顿增加了事故的概率,往往导致关键数据缺失,对事故的调查因此经常不了了之。

" 这就像我们的电脑死机,重启后数据都没有了。"

他说,过去团队尝试通过云端或备份数据,寻找丢失的数据," 慢慢我们发现,都没用,不是云端的问题,而是车端从整车设计上就有问题 "。

他告诉盐财经,不止特斯拉,拥有电动系统的汽车普遍存在死机 " 结 "。车上的任何控制器或环节出错,都有可能引发系统宕机," 随机性很大 "。

关键是,没有哪个车企在整车环节上,考虑系统死机后数据保全问题。" 整体架构功能分配对此有缺失,系统死机后应分配到哪个 ECU(电子控制单元)处置。(各车企)都没有方案。" 杨胜兵表示。

简洁的另一面

回到潮州特斯拉案件。

车主儿子詹先生透露,父亲是一位有 30 年驾龄的 " 老司机 "。在失控行驶的 2.6 公里期间,他甚至做出了避让行人的反应。

这让他坚信,父亲不会如特斯拉所说,将刹车当成油门。

上述信息无法平息外界的质疑。美国 NHTSA 针对特斯拉的 118 起事故调查中,得出了结论,90% 的车祸由司机错踩踏板导致。其中的很多司机一开始坚信,自己踩下的是刹车。

NHTSA 没提及的是,特斯拉开创的 " 单踏板 " 模式,是一个反传统的设计。这与很多开燃油车的老司机的肌肉记忆相悖。不少消费者指出,越是有一定驾龄的人,越有可能因为 " 单踏板 " 模式,踩错刹车。

" 单踏板 " 不意味着只有一个脚踏。实际上,特斯拉设计了两个踏板,一个是电门,一个是制动踏板,符合国家标准。公开资料显示,特斯拉采用博世生产的 iBooster 线性制动系统。这套系统采用双保险机制,确保驾驶员在所有电子制动系统失效时刹停车辆。

但区别是,特斯拉开创的 " 单踏板 ",不鼓励人将脚踩向制动踏板。

传统油车的油门,功能只有两个,一是启动,二是加速。如果松油门,车辆也会缓慢向前行驶一小段距离,起不到刹停效果。因此,很多司机有踩下制动踏板,让车停下的肌肉记忆。

但特斯拉的电门不同。在动能回收的原理下,踩下是加速,松开就有明显拖拽感,减速力度大。当车在低速运行的状态下,如果人松开油门,就相当于刹车。

特斯拉开创的 " 单踏板 ",不鼓励人将脚踩向制动踏板

这一简化的刹车步骤,减少了制动踏板的磨损,还让电机反转发电,增加了续航力度。

特斯拉创始人马斯克曾在社交媒体写道," 特斯拉车主永远不用换刹车片 "。

由特斯拉开创的 " 单踏板 " 影响了众多新能源车企,蔚来、小鹏、广汽埃安等都推出了类似功能。不同的是,2021 年一次系统升级后,特斯拉将所有新车型强制配备 " 单踏板 " 模式,不再设置 " 关闭动能回收 " 的选项。

这一特色的代价是,驾驶员逐渐忘记制动踏板,单纯依赖松踩电门刹车。

几位该品牌的粉丝都告诉盐财经,他们喜欢特斯拉是因为自带的高级感。

简洁,而且易操作。

特斯拉简化刹车步骤这一举措也被质疑为与传统驾驶脚刹肌肉记忆相悖

这些功能的另一面是,车企鼓励用户减少操作,将指令、决策权都交给软件和系统。特斯拉近年强推的 Autopilot 智能辅助驾驶技术,不仅能控制刹车、油门和方向盘转向,还拥有自动躲避追尾等交通事故的技能。

软件的智能升级和功能迭代,不断改变了用户的肌肉记忆,成为了特斯拉扩张路上的 " 双刃剑 "。有媒体统计,来华 10 年,特斯拉相关法律诉讼超过 390 条,其中产品责任类纠纷超过 30 起,特斯拉相关公司坐上被告席的次数超过 250 次。

上述控诉,没有一起能撼动特斯拉的进军之路。碰上紧急和出错的情况,智能汽车的设置,让人们在查找事故原因时摸不清头脑。

张翔告诉盐财经,寻找智能汽车为何出错的难点在于," 代码已经超过了 1 亿行,比波音 737 飞机、F16 战斗机的代码还要复杂。外界根本没办法找到里面的漏洞。"

他认为,数据和信息公开是特斯拉等电动汽车品牌发生事故后亟需改善的," 应由政府指定的第三方机构托管车企数据。"

特斯拉被誉为另一个 " 苹果 "。与苹果开创 ios 系统相似,特斯拉试图通过科技美感,带给人们独特的驾驶体验,教育消费者。

一部分粉丝选择特斯拉,是因为被其自带的科技之美所吸引

但它有一点与苹果不同,它涉足了攸关性命的汽车。

前卫的算法理应配备足够冗余的安全保障,以及与之相配的多方监管。

杨胜兵的评价是,特斯拉有着与传统车企不一样的设计思路,但有一些底层设计逻辑理应相似的。

那就是发现驾驶员失控、人类处于危险时,智能汽车采取必要的保护措施。

" 这个逻辑就像,你的小孩在身边,准备和别人打架。大人不前去制止,任由危险发生,那这位大人肯定也有问题。"

他认为,潮州此次失控的特斯拉时速已经高达 198 公里 / 时,一定程度说明了特斯拉对驾驶员的安全保护仍不足。

为了让今后前行的智能汽车走得安全,他强调,行业先放慢步伐,从整车设计上解决汽车系统死机后的数据问题,设置备用系统。

" 是时候改变传统的汽车开发流程体系和整车架构了。" 杨胜兵说。

"(漏洞)再不改变,后面出事故的车越多,暴露的问题也会越来越多。"

浪迹天下 发表评论于
杀人的单踏板设计
徐州雪花大如习 发表评论于
为啥总是刹车失灵?---因为是马斯克造的。
漂亮姑娘 发表评论于
如果公司无辜的话,为啥不敢公布对自己有利的数据?!!
在河边 发表评论于
TESLA说油门数据是一直被踩下,并且一度是100%;如果刹车板被卡,至少油门不该被一直踩下。如果不是司机踩的油门,就是系统错误自动踩的油门,这数据应该有记录,查证不难。
发生刹车板被卡,同时系统自动踩油门的几率几乎没有。
縱橫客 发表评论于
不管是什麼原因的剎車失靈,教各位一個極為簡單的辦法救命:
在下即將發表在我的博客的一篇文章,敘述本人自動控速失靈後,75mile/hr飛速闖過4 個紅燈後,拉手剎車磨到燒起來也不減速時,想出的救命辦法。
BeckyLin 发表评论于
是不是油门的踏板卡住了?不太可能是司机一直把油门当刹车的吧?除非是新手。
man008 发表评论于
出了事就甩锅已经印到到中国人的DNA里了,从中国政府到平民百姓。
hkzs 发表评论于
还有啊,手动车就不会有这类问题,所以不管什么车,都必须有离合器。两个脚都错的概率比一个脚错小多了。
hkzs 发表评论于
软件问题,司机遇到这种情况,不妨两个踏板都去踏踏看,也许软件自己把两个踏板都搞反了,或者直接松开所有踏板试试,不要死盯着一个板踩。
在河边 发表评论于

燃油车出"刹车失灵"事故更多,不是什么刹车失灵,而是错误操作。

这是中国的数据:
"据不完全统计,2016年交通事故全国约864.3万起,涉及人员伤亡的道路交通事故212846起,造成63093人死亡、226430人受伤。其中,错将油门当刹车事故约9万起,死亡人数约2.5万人,受伤人数约10万人。
国家统计局数据显示,截至2019年底,因驾驶员紧急情况下误踩加速踏板而导致的交通事故占比达到了12.6%。"
"纵使拥有20年驾龄的老司机,在慌乱中,也可能会犯下“踩错踏板”的大错——
杭州的肇事司机已有18年驾龄,皆都酿成大错。2019年4月,陕西西安,文兴巷莱安逸珲南门附近,一辆比亚迪SUV起步时突然加速,连撞多辆机动车包括轿车与摩托,导致1死5伤。据悉,肇事司机已有11年驾龄。
2018年7月,浙江杭州,文一西路与竞舟路的十字路口,一辆奔驰SUV转弯驶上道路中央分隔带端部缘石,而后突然加速冲过路口,导致5人死亡,13人受伤。肇事司机驾龄长达18年之久。"
只看不回贴1208 发表评论于
那人没有长按手闸,只是点按,对车子功能不熟。
在河边 发表评论于
这是美国NHTSA关于TESLA事故所有投诉的调查报告:
***static.nhtsa.gov/odi/inv/2020/INCLA-DP20001-6158.PDF
相关数据与影像等其它记录分析的很清楚,没有1起事故的数据能显示TESLA刹车设计及装置运行有缺陷,都是司机错误操作引起的。NHTSA调查也从技术上否定了TESLA控制系统错误指令问题。

其实美国每年错踩刹车与加速油门引起的事故很多,绝大部分是传统燃油车。
还没有1起事故调查分析显示纯电车刹车设计及装置运行有缺陷引起事故。
Maui2021 发表评论于
中国想抢占电车市场。这种文章就是打头阵的大字报而已。
Maui2021 发表评论于
“刹车失灵”, 只发生在中国。这些司机可信吗?
不好吃懒做 发表评论于
I believe the car should immediately stop any time it hits something in its front bumper, no matter what it hits or how hard it hits!
西岸-影 发表评论于
第一,只要买了特斯拉,就不会再考虑买燃油车,这是类似苹果手机与翻盖手机的概念,完全不在一个等级,特斯拉是个巨大的玩具,不仅仅是代步的作用。这就像苹果手机你可以上网,翻盖手机做不到一样。
第二,凯特斯拉出现刹车问题,抱怨是司机错把电门当作刹车,是无稽之谈,这种事发生在瞬间,而且是不成熟没经验的司机,不是不可能,但肌肉记忆的概念使得不可能发生在那种持续一段时间的事故中。
不久前看到对于特斯刹车ABS的测试,表明特斯拉的ABS有作用后“锁死”的迹象,使得刹车踩不下去。不过是发生中相对低速情况下,不是高速。
作为训练过的司机来讲,一旦路面滑,刹车时会采取点刹的方式,而如今都是车子电脑系统自动启动ABS,客观上让你踩不死刹车。但特斯拉似乎是在特定速度下即使路面解除了滑的状态,也是保持ABS作用,使得刹车发硬,制动距离明显加长。
而这种局面与一些特斯拉在车库里停不住车儿撞墙的现象吻合。这是第三方专业机构的测试。
第三,特斯拉确实是“一个踏板”开车的概念,平均一天中大概也就是一两次踩刹车的机会,但说这会让人忽略刹车,属于瞎掰,除非你从来就没开过其他车。但特斯拉的刹车感觉比其他车硬。
其实只需要在刹车踏板上加一个压力传感器(其实就是把现有的记录传感器位置和类型变一下也行)就能证明是否刹车被踩下,否则没踩刹车,与刹车因为什么因素踩不下去在现象上是一致的,但性质完全不同。总之,说刹不住车是因为司机踩错,我是根本不信的。
其实自从刹车采取液压方式以后,刹车就是“间接”模式,电子控制不过也是另一层间接模式罢了。
电动车是汽车发展方向,未来十几年后大概不会再有多少新车是燃油车,如今几乎所有老牌子都在做电动车,因为不仅仅是作为一个其他技术加载平台,也是相对省事很多,不需要维护,对于美国这种可以家里装充电器的环境,省了去加油站的时间,晚上睡觉的时候充电就是了,只有临时需要快速充电的情况下去商业充电站充二十分钟,平时使用感觉上比燃油车方便。
特斯拉的0-60的启动速度5秒,据说排在第五,比多数跑车要快,这其实是一个刺激。这还是刻意降低的结果,比亚迪有一款据说是2秒,这是世界上最快的档次了。而比亚迪只有三万多美元,国内价格更低。
qjftxdd 发表评论于
代步的车没必要用那么高级的设备。倒是应该设计乘坐的人高级享受
偶平 发表评论于
"这一特色的代价是,驾驶员逐渐忘记制动踏板,单纯依赖松踩电门刹车。"

这是不可能的,开过特斯拉的应该知道,动能回收不能代替刹车。我开特斯拉,该刹车时,还是得把脚蹬上刹车踏板。单纯依赖松踩电门,根本刹不住车。
chen_edward 发表评论于
买特斯拉的多死两个也不错
我讨厌高度电脑化的车
当年第一辆第二辆都是没电脑的手动车,开着也没事
多练练自己的技术不好吗?
chinesegod3 发表评论于
是电动车的普遍问题,不是特斯拉的问题。
UKking 发表评论于

林志颖全家都不开特斯拉了,居然还有人傻不啦差的开什么特斯拉。 特斯拉白送都不要!
chinesegod3 发表评论于
个人的选择吧,有些人觉得酷比自己控制更值得,电脑控制都有失效概率,可能这个概率比较小,但宁愿用油车,出了问题也是自己控制的,不怪谁。
荒野猎人 发表评论于
老司机不懂高科技
京工人 发表评论于
错踩油门当刹车都只能在短距离上造成后果,说出大天去,我也不信一个人会在2公里的距离上一直踩着油门当刹车的,除非他是疯子
bluetag 发表评论于
这不废话嘛,出了车祸能赖上汽车的,只有刹车失灵这一项,说方向盘失灵肯定没人信。
exception1 发表评论于
tsla最大的威胁是中国的竞争者,已经降价促销了。

在美国还在靠共产主义政府的输血(天上掉支票,赖掉的债务,电动车补贴),但也维持不了多久了
5AGDG 发表评论于
特斯拉的刹车并不是自己生产的,同型号的刹车用在非常多其他牌子的车上。这种事情国家应该介入,得出一个公正的结论,这是多大家生命负责。另外老司机并不是一个褒义词,很多情况下国内开车时间越长的司机月不容易通过国外的考试,不同的驾驶习惯越长越不容易改。
黄雀在后 发表评论于
还是每次用车时脚下装个录像吧,这个不难。
不允许的笔名 发表评论于
因为很多人以自己有限的知识推测刹车失灵无法查证。
逐风 发表评论于
标题应该是特斯拉为什么总是在中国刹车失灵。
吃才 发表评论于
黑特斯拉没用的,市面上还是一车难求
看台 发表评论于
靠代码控制,系统把刹车当成加油,后台当然也是记录车正在被“加油”。电车怎么能和成熟的油车比?碳中和的伪命题害死人类
Sam大树 发表评论于
既然脚踏刹车不可靠,加个手动紧急按键用于救命,
不要杀人,就那么难?!
cip 发表评论于
代码那么多,出bug的几率非常大,而且不好排查。