国产“六足机甲”亮相?重达10多吨 专用高海拔运输

说起无人装备大家并不陌生，国内在这方面的发展速度很快，不仅无人机成为全球装备外贸中的一枝新秀，自用装备中也有大量无人艇、无人战车、机器人和无人运输车。可以说在无人装备方面，国内已经走出了一条“机器狂魔”的道路，而在更加重型的无人机甲方面，也有很大发展。最近我们就看到了哈工大研发的“六足机甲”无人装备，不仅外观霸气，山地机动能力也非常强。



根据社交媒体报道，我们看到了由哈尔滨工业大学开发的移动型机器人，而这款无人机装备不仅具备“六足”的霸气外观，同时还用强大的机动能力和运载性能，刷新了军迷们以往对无人装备的认识。



根据图片细节我们看到，这款“六足机甲”尺寸非常大，由一个运载平台和六个类似昆虫“足部”的结构组成，如果形象的说很像一只大蜘蛛。每个足部都由一个弯曲的节肢结构组成，上面还连接了很多的线缆，这应该是测试阶段，正式型号这些都会在机器人内部。至于中间的运载平台则非常宽阔，可以并列运载6个尺寸较大的箱式物品，如果在战斗中运载重要的弹药、给养还是很方便的。同时该“六足机甲”还是目前国内尺寸和重量最大的机器人之一，可以说是类似装备突破性的发展。



从重量上来看，“六足机甲”将近10吨的重量，让其具备很强的驮载能力。尤其是对于直径较大的220毫米火箭弹、155毫米榴弹炮炮弹，如果这样重量比较重，单兵难以运输的物资，在运输车辆又无法逾越的复杂地形中，则可以使用这种“六足机甲”进行运输，相比人拉肩扛的弄到火炮阵地上，显然无人装备的效率更高。



而从模仿昆虫节肢的结构来看，猜测这款“六足机甲”最初的设计还是考虑到山地和高海拔环境，在这种环境下，轮式车辆在没有道路的情况下比较难以前进，全地形车又难以运输大尺寸大重量的物品，而履带式车辆也不够灵活。而“六足机甲”则可以在高海拔和山地环境中穿梭自如，而其其低矮的目标特征，以及适当的迷彩伪装也可以起到很好的隐蔽效果，更利于向前沿运送补给物品。



其实早在2021年左右，哈尔滨工业大学的刘英想教授就发表了名为“节肢动物启发下的谐振式六足压电机器人”论文。而且也研发出了微小的六足机器人。而军迷也猜测，这个大型的“六足机甲”可能就是根据小机器人的研发成果开发而来，从小到大，放大之后有了更好的实际应用场景。当然了，由于目前资料还比较少，尚不知道这款“六足机甲”是应用了怎么样的驱动原理，但从密布的线缆来说，可能是采用电驱动，甚至油电混合驱动，也不排除使用了压电陶瓷、介电弹性体等电磁驱动方式。而以节肢动物的快速移动能力来说，这个“六足机甲”有希望成为高海拔的神行太保。





总体来说，国内无人装备的发展速度很快，在海陆空各型装备中都有大量无人装备出现，比如海军的无人舰艇、无人水下潜航器、无人滩头破障艇，地面的机器狗、各种无人战车和补给车。而这次的“六足机甲”则将无人装备的大型化又推进了一大步，随着新型电池、电混驱动技术的发展，也可以支撑无人装备重型化，以后出现类似机甲的无人装备可能也并不遥远了。 阅读原文