无痛无针头打针!全球首款疫苗注射机器人Cobi问世

很多人因晕针、晕血、害怕疼痛等因素，对打针有惧怕心理。特别是儿童群体，有研究调查，“约三分之二的儿童惧怕针头。”在新冠疫情大流行的当下，上述情况可能会导致因害怕而错过打疫苗的最佳时机，也就没办法“保护”自己。那么，有没有一种安全无痛又可以避免针头的方式可以完成疫苗的注射呢？

随着技术的进步，机器人或许可以满足这个需求。



动图丨Cobi 完成疫苗注射（来源：YouTube 视频）

近日，加拿大的 Cobionix 公司研发了一种全自动、无痛、无针头的注射方式——全球首款可注射疫苗的机器人 Cobi。它利用高压流体射流，使药剂在强压力下在人体组织迅速地渗透吸收，进而完成疫苗的注射，整个过程大约用时 30 秒。

以往使用传统的针头注射，在打针后，除了有疼痛的感觉，还会在皮肤表面留下针眼，然后几天后愈合。而 Cobi 注射的 “喷气孔” 大小比人的头发丝直径还小，避免了这种对人体皮肤表面造成的痕迹。



图丨带有喷嘴的一次性容器，给药部分由一个活塞和一个环绕着一圈金属丝的磁铁组成（来源：YouTube 截图）

Cobi 由两部分构成——白色、光滑的机械臂与触摸屏。Cobi 的外观设计除了考虑各种可操作性能，还必须考虑到消除使用者的恐惧程度和各种因素带来的影响，因此 Cobionix 对其进行了工业化设计。

Cobionix 联合创始人尼玛·扎马尼（Nima Zamani）对媒体表示，“对于这款产品，我们决定采用光滑、圆形关节和闪亮的白色外观的机械臂形状，尽量将 Cobi 的威胁程度最小化。相信随着时间的推移，人们对机械臂的接受程度会越来越高。”



图丨全球首款可注射疫苗的机器人 Cobi 的外观（来源：YouTube 截图）

整个操作过程是完全自动化的。使用者先通过触摸屏将证件信息登记输入，然后，机器用摄像头识别信息、录入系统。信息验证并顺利登记后，Cobi 会到 “药瓶储存区”安装好使用者对应的药剂，随后用激光雷达传感器 LiDAR，构建使用者的 3D “地图”，分析出使用者的身体接种最佳位置、距离等。

机械臂的优势不仅在于外观和操作性能，还有其良好的应变伸缩，因此无论成人还是儿童都可以使用。



动图丨Cobi 确认使用者注射最佳位置（来源：YouTube 视频）

此外，Cobi 还为使用者提供协助注射准备的指导，其指导信息包括：患者站立的位置、是否需要脱掉衣服进行注射等。

Cobi 与目前市场上的医疗机器人（例如达芬奇机器人）不同的是，它不需要医生或护士的“远程操控”机器人的每一步精细动作，其注射疫苗全程自主、无需人工参与，是一种更安全、省力的疫苗接种方式。



动图丨Cobi 对使用者身份进行识别、录入系统（来源：YouTube 视频）

以新冠疫苗为例，在注射之前，必须由医护人员将疫苗进行解冻、混合和稀释，这需要投入相应的人力和时间。如果将这项工作交给机器人，那么这个过程将变得自动、可控。并且，与患者无接触是对医护人员的保护和 “解放”，并且降低了医疗成本，对于医疗人员和医疗设备不充足的偏远地区也同样适用。

正是考虑到各种应用场景，扎马尼说：“研制 Cobi 的目的是缓解医疗保健方面的劳动力短缺，其自主的特性大大降低了人们对诊所基础设施的要求。这将有助于覆盖偏远地区人群，在这些地区，人们能够获得的医疗保健服务有限。”



图丨Cobionix 公司相关推文（来源：LinkedIn）

并且， 注射疫苗只是 Cobi 功能的表现形式之一，它是一个多功能平台，其应用场景并不限于医疗保健。并且，Cobi 是为编程而设计的，可以自行运行。这可能会降低操作机器人的成本，并使它们可用于更多应用。

Cobionix 公司认为，该机器人的应用场景还适用于清洁技术和酒店。只需微调和更改编码，一个基于 Cobi 的全新机器人即可诞生，可执行系列劳动力短缺及效率低类的任务。

当然，Cobi 在实际应用的过程中也考虑到一些复杂的变量因素。因此，Cobionix 公司表示，该机器人还未正式投入市场。“目前，Cobi 只是工作原型，可能需要两年或更长时间才能上市。希望在未来，使用人工智能和 3D 视觉来观察病人情况的 Cobi，有朝一日可为人类进行超声波检查、抽血和活检。” 阅读原文