美国火星车发射 牛在哪?降落地或有过火星生命(组图)

2020年火星季的最后一位参与者也已入局。北京时间今天19时50分，在佛罗里达州的卡纳维拉尔角空军基地，NASA“毅力”号（Perseverance）火星车搭乘阿特拉斯-5型运载火箭发射升空，成为继阿联酋的“希望”号火星探测器和中国的“天问一号”之后，又一个即将造访火星的探测器。按照计划，“毅力”号将于2021年2月18日在火星的杰泽罗陨石坑 （Jezero crater）降落。

美国从20世纪60年代，就开始了火星探测任务。截止目前，NASA的探测器已8次成功登陆火星。这次发射的毅力号更是被寄予厚望。这次探测任务共耗资24亿美元，在承接美国此前的火星探测任务（检测火星上的水、有机物等）的同时，毅力号也将搜寻火星上生命存在或曾经存在的证据，并将储存样本，等待搭乘未来的火星探测器返回地球。此外，毅力号火星车的腹部首次携带了“机智”号火星直升机。如果机智号能在火星稀薄的大气中起飞，这也意味着人类将首次实现飞行器在其他星球的受控飞行。



杰泽罗陨石坑（Jezero Crater） 。图片由美国火星勘测轨道探测器拍摄。

降落与探测任务

此次毅力号火星车的登陆位点为杰泽罗陨石坑，而探测器在火星上准确软着陆一直都十分困难。此前，“好奇”号火星车在进入、下降和着陆（entry，descent and landing，简称EDL）的过程就经历了“恐怖7分钟”。在这次毅力号的着陆过程中，科学家采取最精密的火星地图和多项全新的EDL技术，来规避该过程中的危险。

利用火星勘测轨道探测器拍摄的图像，美国地质调查局的科学家已经绘制出了两幅地图：一幅精确标出了杰泽罗陨石坑中着陆点周围的危险区域（分辨率为每像素25厘米）；另一幅则是传统的地表结构图（分辨率为每像素6米），前者在此次毅力号降落过程中将作为主导地图。

在绕火星飞行时，飞行器将会拍摄登陆点的照片、测量与火星的距离，并将结果传给毅力号。在降落至火星的过程中，毅力号会快速拍照，通过距离触发技术（Range Trigger），评估与火星地面的距离，从而确定打开降落伞的时间。

随后，毅力号将通过另一项“地形相对导航”技术（Terrain-Relative Navigation，简称TRN），通过拍照将地形与保存的地图进行比较，确定降落点周围的环境，并躲开降落过程中可能遇到的陡坡和大型岩石。



毅力号上携带的科学装置概念图。图片来源：NASA/JPL-Caltech

毅力号准确降落后，将利用机械臂收集杰泽罗陨石坑中的岩石样本。杰泽罗陨石坑的直径为45千米，位于火星北半球伊希地平原的西部边缘。根据此前的观测数据，科学家认为大约在35亿年前，杰泽罗陨石坑曾经被水覆盖，形成一个湖泊。还有一些证据显示，湖水携带有杰泽罗陨石坑周围区域的沉积矿物质，形成了一个古河流三角洲，而这里可能曾有一些微生物生存。

毅力号携带了火星环境动力学分析器（MEDA）、X射线岩石化学行星仪（PIXL）和拉曼和荧光光谱仪（SHERLOC），这些仪器将帮助毅力号分析火星表面岩石、土壤的物理化学特征，寻找生命的遗迹，了解火星地质以及大气环境。

此外，相比于此前的火星任务，毅力号收集的样本将有望返回地球，供科学家研究。毅力号共搭载43个样本管，每一根样本管能装约15克的岩心样本。NASA希望在2026年启动收集任务，收集大约0.45千克重的样本。这些样本可能最早于2031年由NASA和欧洲航天局联合太空任务带回地球。而利用这些样本，科学家将能分析这个区域的形成和演化过程，搜寻生命可能的存在痕迹。

机智号火星直升机



机智号火星直升机。图片来源：NASA

此次火星探测项目的一大亮点是，机智号火星直升机将成首个在其他星球上飞行的飞行器。在登陆火星数月后，机智号将从毅力号的腹部卸下，在火星表面进行首次飞行试验，其飞行过程将被毅力号记录下来。若机智号能在真实的火星环境中试飞成功，将能指导后续的火星直升机研发。这些直升机将能在未来的探测任务中担任辅助角色，例如作为机器人侦察员，从上方勘测地形或作为独立科学飞行器来携带仪器。

机智号作为首次尝试，其研发过程面临诸多挑战。首先，由于火星的大气层密度仅地球大气的1%，极其稀薄，很难为直升机足够升力。其次，其降落在杰泽罗陨石坑的时间为2月份，此时该地区的气温极其寒冷，夜晚温度接近-90℃。

最终NASA喷气推进实验室设计出的机智号质量仅1.8千克，机身高0.49米。它含有4个特殊碳纤维制成的旋翼叶片，跨度达1.2米，其旋转速度能达到2400 rpm。它能依靠太阳能充电，其内部加热器也能让它在寒冷的夜晚保持正常的工作温度。此外，机智号上还装备有电脑、导航传感器以及两台照相机（一台彩色照相机，一台黑白照相机）。

2019年1月，机智号通过了最后一次飞行测试。机智号项目管理者、NASA喷气推进实验室的工程师MiMi Aung表示：“我们的研究团队已在地球上对机智号进行了各种测试，我们期待它能在真实的火星环境中完成飞行试验。”

助力人类登陆火星

此外，毅力号还将着眼于未来，开展一些有助于将来人类登陆火星的实验。其中，一个汽车电池大小的仪器（MOXIE）将用来测试将火星大气中含量高达96%的二氧化碳转化成氧气，以供火箭推进器燃烧和为宇航员提供氧气。毅力号还携带将来作为火星宇航服的材料，以检测它们是否能承受火星的严酷环境。根据NASA的判断，他们将最快在本世纪30年代后，将宇航员送上火星。

而搭乘毅力号的“乘客”还包括将近1100万人签名的硅片，以及一块显示地球和火星分别位于太阳两边的小牌，上面印着用莫尔斯电码写成的“让我们一同探索这无垠深空”（Explore As One）的信息，还有向在这场疫情前线工作的医务工作者致敬的一块纪念匾。

重返地球的陨石

此次随“毅力”号登上火星的，还有一个特殊的物体——一块重返火星的火星陨石碎片。这枚硬币大小的陨石碎片来自名为Sayh al Uhaymir 008（简称SaU 008）的火星陨石。1999年，人们在阿曼的沙漠中发现了SaU 008，此后SaU 008一直在英国自然历史博物馆中展出。SaU 008由玄武岩构成，对其化学成分、陨石中气泡成分等分析都显示，这枚陨石来自我们的近邻——火星。



SaU 008的一部分（图片来源：NASA/JPL-Caltech）

据“毅力”号团队成员、英国自然历史博物馆的地球科学馆藏主管Caroline Smith教授介绍，SaU 008诞生于4.5亿年前。在大约7000万~6000万年前，一次小行星或陨石撞击将其撞离火星。经过漫长的太空漫游，大约1000年前，SaU 008降临地球。现在，它即将跟随“毅力”号重返数千万年前的家园。所以问题来了：为什么NASA科学家要把SaU 008带回火星？

在这次火星探测任务中，SaU 008有着重要的科学意义。在“毅力”号装配的科学仪器中，“SHERLOC”是至关重要的一环。SHERLOC原意为“通过拉曼光谱扫描宜居环境中的有机物及其他化合物”，这套仪器安装在“毅力”号的机械臂上，由荧光光谱仪、激光和照相机组成。SHERLOC可以发射高精度的激光照射火星地表的岩石样本，从而获取其矿物组成、有机物以及可能的生命迹象等特征。

SHERLOC发射激光的分辨率可以达到50微米，相当于一根头发的直径。对于如此高精度的仪器，任何温度变化、火星车所处地形的变化，都有可能影响到测量结果。因此，观测之前的仪器校准就显得至关重要。通常，SHERLOC需要首先用激光照射某种成分已知，并且与火星岩石尽量接近的物体——如果数据准确无误，那么说明SHERLOC工作状态正常，可以继续检测火星岩石样本。在准备此次火星探测任务时，NASA团队想到，既然要找与火星成分接近的物体，那么与其在地球上寻找其他岩石，为什么不直接用源自火星的陨石呢？于是，他们找到了坚硬、不易断裂的SaU 008陨石。就这样，SaU 008以一种意料之外的方式重返诞生地，并且为人类的火星探测任务作出自己独特的贡献。

NASA这次的火星车，到底厉害在哪？

今天晚上 19 : 50 的时候，NASA 也成功执行了 Mars 2020 任务，发射了他们的火星探测器——毅力号（ Perseverance ），如果顺利的话，7 个月后毅力号将登上火星大地。



距离上次美国的火星探测器 “ 好奇号 ” 升空已经过去快 9 年了。



这次的毅力号其实就是好奇号的升级版，大的框架没怎么变，连降落方式也没啥变化，上面搭载的处理器和分析仪器会更多更先进些。



它重量重 1 吨多一点，长 3 米，宽 2.7 米，高 2.2 米，跟一个汽车差不多大。

可能是因为最近几年的机器视觉实在进步神速，毅力号也学着 Tesla 使用了一堆摄像头来帮助自己定位和分析。



根据 NASA 透露的消息，毅力号这次的主任务是探寻火星是否有生命的痕迹。

虽然火星的环境跟地球差的十万八千里，但是好奇号已经证实了火星土壤中含有大量的水分，很多地方也有冰川、河床的痕迹。

虽然火星没有氧气，温度也不怎么适宜，但是地球上已经发现了有不需要氧气，并且能抵抗极端温度的微生物，没准火星真的有或是曾经有过生命，所以这次毅力号就降落到 NASA 认为最有可能诞生生命的地方 —— 耶泽洛陨石坑，好好勘探一番。



毅力号这次任务中比较有意思的一个任务的是，它将跑到火星上不同地方打洞，把采集的土壤、岩石样本保存到样品管子中，最终集中埋藏在一个地方。



因为 NASA 和欧洲航空局打算在未来合作再发射一次火星探测器，那次会取回毅力号开采的样本返回地球，用来测试未来的技术是不是能够在火星定点降落，并顺利从火星返回地球。

如果到时这个技术顺利的话，火星往返可能真的离我们不远了。



哦对了，毅力号还有一个MOXIE 任务，它将空气中的二氧化碳压缩，送入固体氧化物电解器，试图将它分解为氧气和一氧化碳，并把氧气。。



因为火星上 95% 都是二氧化碳，几乎没有氧气，这样飞船返回地球时燃料是无法工作的。

MOXIE 如果成功，就代表我们可以在火星上自制氧气，而不用从地球再带过去液氧了，只要在火星安装一套制氧设备就 OK 啦 ~ 



然后，最让小辣椒感兴趣的是，毅力号这次还带了一个小弟 —— 机智号（ Ingenuity ）。



‍机智号是个直升飞机，拥有两个叠在一起的螺旋桨片，整体重量非常轻，只有 1.8 公斤左右。

火星和地球非常不一样的一点是，它空气非常稀薄，是地球的 1% 左右，所以尽管本身这个直升机已经非常轻了，但还是需要巨大的桨片来给它提供升力。





很多人不知道，火星车为了抵抗残酷的环境，设计师会让它行驶得非常缓慢，像好奇号，运行了 9 年，才行驶了 13.66 英里，还没有蜗牛爬得快。

好几次，工程师透过好奇号返回的数据，发现远处好像有点好玩的，但偏离了预设的轨迹，又怕无功而返，而不得不舍弃掉。。

但有了直升机就不一样了，贼好使的侦察兵啊，探测覆盖范围蹭蹭蹭就上去了，遇到地形陡峭的地方也可以拍几张照片品品。



不过，这次直升机上的摄像头和传感器大部分作用并不是帮助勘探火星的，因为实际上机智号的主要任务是要测试火星表面的空气动力数据。



并且测试一下，自己能不能撑过火星 -90°C 寒冷的夜（ 是的，火星的夜晚就是这么冷 ），转天再生龙活虎的执行任务。。。

我们以后真的要上火星了，前期肯定少不了无人机探测，所以最基本的准备，还是要做的。

不管怎么说，这次美国 NASA 的火星探测还是要比国内要先进许多的，基本上已经为人类登上火星铺路了。。

如果顺利的话，NASA 的 2030 年登陆火星没准还真的能成。。



可恶，各个地区都把载人火星任务提上日程了，也包括我们国家，要是有生之年真能建了火星城，真的想上去看看啊。。

不说了差友们，是时候从今天开始好好锻炼身体了，游泳健身了解一下？ 阅读原文